第一天：广州-香港

从广州出发，前往香港的自驾游行程可以选择通过深圳湾口岸进入香港。首先，你可以选择在香港岛的中环或湾仔地区找一家舒适的酒店入住。在中环地区，你可以欣赏到香港的繁华景象，还可以参观一些历史悠久的建筑物，比如香港大会堂和中环天星码头。如果你更喜欢购物和美食，湾仔地区会是一个更好的选择，因为那里有许多时尚的购物中心和餐厅。

在中午，你可以前往香港著名的维多利亚港，乘坐渡轮游览维港风光。你可以选择从湾仔码头搭乘渡轮到尖沙咀，这是一个非常受欢迎的景点，因为你可以在那里欣赏到香港天际线的壮丽景色。在尖沙咀，你还可以参观香港历史博物馆和星光大道，这里有许多名人的手印和脚印。

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在傍晚时分，你可以前往维多利亚山顶，乘坐缆车或乘坐出租车到达山顶。在山顶，你可以俯瞰整个香港岛的美景，尤其是夜晚的维港灯光秀更是令人难以忘怀。此外，山顶也有一些高级餐厅供你选择，你可以在享受美食的同时，欣赏到香港夜景的美丽。

第二天：香港

第二天的行程可以选择在香港岛的中环地区开始。你可以参观香港著名的地标建筑物，如中环天星码头和香港大会堂。如果你对历史感兴趣，你还可以参观香港历史博物馆，了解香港的历史和文化。

在中午时分，你可以前往香港的著名购物区-铜锣湾。那里有许多大型购物中心和精品店，你可以尽情购物。此外，铜锣湾还有许多著名的餐厅和小吃摊位，你可以品尝到各种美食。

在下午，你可以前往香港的尖沙咀地区，参观香港科学馆和香港太空馆。这两个博物馆都是非常有趣和互动的，你可以学习到很多关于科学和太空的知识。

晚上，你可以选择在尖沙咀的海滨长廊散步，欣赏到香港夜晚的美丽。那里有许多露天餐厅和酒吧，你可以在这里享受美食和夜生活。

第三天：香港-澳门

第三天的行程可以选择前往澳门。你可以选择从香港澳门口岸或香港机场搭乘渡轮前往澳门。

到达澳门后，你可以先去澳门半岛的老城区参观澳门著名的历史建筑物，如大三巴牌坊和澳门议事亭。这里有许多古老的教堂和葡萄牙风格的建筑，你可以感受到澳门的独特魅力。

在中午时分，你可以前往澳门著名的威尼斯人度假村，那里有许多世界级的餐厅和购物中心。你可以在那里品尝到各种美食，购买一些纪念品。

在下午，你可以前往澳门的新八佰伴，那里是一个购物天堂，有许多国际品牌的精品店。此外，你还可以参观澳门塔，如果你敢尝试，可以在塔上进行蹦极跳。

晚上，你可以选择在澳门的赌场试试手气，或者在澳门的老街区漫步，欣赏到澳门夜晚的美丽。

以上就是适合从广州出发去香港澳门三天自驾游的行程安排。在这三天里，你可以欣赏到香港的繁华景象，感受到澳门的历史魅力，同时还可以品尝到各种美食和享受购物的乐趣。希望这个行程对你有所帮助，祝你旅途愉快！